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焊接機器人應用案例-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優(yōu)酷 (youku.com)
機器人工作站簡述：
本工作站采用單機器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布，機器人作業(yè)范圍有限，因此將焊接工件放在和機器人協(xié)調運動的變位機上。
工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機、移動滑臺、清槍剪絲機構、系統(tǒng)集成控制柜等組成。
將斗桿吊裝在焊接變位機上→啟動機器人→弧焊機器人開始尋位→起弧焊接（帶電弧跟蹤）→單步焊接完畢→機器人轉到下一位置焊接（變位機同時配合變位）→以此類推焊接完畢整個工件→進行下一循環(huán)。（整個過程機器人與變位機協(xié)調動作）
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